موديول بوصلة رقمية LSM303DLHC بتعويض الميلان - اكسلوميتر 3 محاور + ماغنتوميتر 3 محاور

نظرة عامة

تنقل وأنت مطمن مع موديول البوصلة الرقمية LSM303DLHC — دمج قوي بين اكسلوميتر 3 محاور وماغنتوميتر 3 محاور في موديول واحد صغير. السنسور ده معمول إنه يديك بيانات الاتجاه بدقة حتى لو الجهاز مايل، وده بيخلّيه قطعة أساسية في أنظمة الملاحة المتقدمة والروبوتات ومشاريع تحديد الاتجاه. سواء بتبني درون أو روفر أو جهاز ذكي تلبسه، LSM303DLHC هيديك بيانات اتجاه لحظية وموثوقة زي ما محتاج بالظبط.

أهم المميزات

• تعويض الميلان: بيدمج بيانات الاكسلوميتر والماغنتوميتر عشان يحافظ على قراءة الاتجاه بدقة مهما كانت زاوية الميلان.
• وظيفة مزدوجة: بيجمع اكسلوميتر خطي 3 محاور وسنسور مجال مغناطيسي 3 محاور.
• دقة عالية: مدى تسارع قابل للتحديد (±2g/±4g/±8g/±16g) ومدى مجال مغناطيسي (±1.3 لحد ±8.1 gauss).
• واجهة I2C: تواصل بسيط بسلكين بس عشان الربط بأي مايكروكونترولر يبقى سهل.
• استهلاك طاقة منخفض: مثالي للتطبيقات اللي شغالة على بطارية والأجهزة المحمولة.
• تصميم مدمج: مساحة صغيرة بتخليه ينفع لأي مشروع مساحته محدودة.
• جهد تشغيل واسع: بيشتغل من 2.16V لحد 3.6V ومتوافق مع منطق 3.3V.

المواصفات التقنية

• نوع السنسور: اكسلوميتر 3 محاور + ماغنتوميتر 3 محاور
• الواجهة: I2C (العنوان 0x1E للماغنتوميتر، 0x19 للاكسلوميتر)
• مدى التسارع: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g (بتختاره بنفسك)
• مدى المجال المغناطيسي: ±1.3، ±1.9، ±2.5، ±4.0، ±4.7، ±5.6، ±8.1 gauss (بتختاره بنفسك)
• الدقة: 16-bit للاكسلوميتر والماغنتوميتر
• جهد التغذية: من 2.16V لـ 3.6V
• درجة حرارة التشغيل: من -30°C لـ +85°C
• الأبعاد: 20mm x 15mm (تقريبًا)
• التركيب: بريك آوت بورد بفتحات through-hole وبادات SMD

الاستخدامات والتطبيقات

• الروبوتات: تحديد اتجاه دقيق للملاحة الذاتية وتتبع المسار.
• الدرونز والـ UAVs: تحديد الاتجاه والبوصلة لتثبيت الطيران.
• الملاحة البحرية والبرية: بوصلة يدوية وحساب الموقع بالـ GPS dead-reckoning.
• الأجهزة القابلة للارتداء: عد الخطوات والتعرف على الإيماءات وواجهات حاسة بالاتجاه.
• أجهزة IoT: كشف الحركة والمجال المغناطيسي للسنسورات الذكية.
• المشاريع التعليمية: شرح عملي للطلبة عن المغناطيسية والقياس بالقصور الذاتي.

محتويات العلبة

• 1x موديول بوصلة رقمية LSM303DLHC بتعويض الميلان
• شريط Pin Header (ممكن تحتاج لحامه)
• (مش بتيجي معاه بطارية ولا قطع خارجية)

التوافق

• Arduino (Uno, Mega, Nano وغيرها) عن طريق I2C
• Raspberry Pi (بمكتبات Python أو C++)
• ESP8266 / ESP32
• STM32 وأي مايكروكونترولر تاني فيه I2C
• بيشتغل مع مكتبات مشهورة زي Adafruit_LSM303 و SparkFun LSM303

توصية MOKWN

لصنّاع المشاريع والطلبة والمهندسين في مصر، LSM303DLHC اختيار من الطراز الأول لمشاريع البوصلة بتعويض الميلان. وظيفته المزدوجة بتوفر مساحة وبتسهّل التصميم، وتوافقه مع Arduino و Raspberry Pi بيخلي عمل البروتوتايب سهل جدًا. سواء بتبني نظام ملاحة لروبوت أو بوصلة ذكية للرحلات البرية، الموديول ده هيديك دقة واعتمادية. في MOKWN بننصحك تشغّله مع مايكروكونترولر زي Arduino Uno أو ESP32 عشان تجيب أفضل نتيجة.