موتور سيرفو SG90 ميكرو 180 درجة

نظرة عامة

موتور السيرفو SG90 الميكرو هو موتور سيرفو صغير وخفيف وسعره اقتصادي، بيدور بدقة 180 درجة وبيصلح لمشاريع الهواة والتعليمية على نطاق واسع. وزنه 9 جرام بس بس بيعمل شغل كبير بعزم دوران يوصل لـ 1.6kg·cm، فبيبقى مثالي لأذرع الروبوتات الصغيرة وميكانيزمات الـ pan-tilt وتوجيه عربيات الـ RC وتطبيقات كتير تانية. واجهة التحكم القياسية PWM بتاعته بتخليه يتوصّل بسهولة مع المتحكمات المشهورة زي Arduino وESP32 وESP8266 وSTM32 وRaspberry Pi.

أهم المميزات

• صغير وخفيف: وزنه 9 جرام بس، مثالي للمشاريع اللي مساحتها ضيقة أو حساسة للوزن.
• عزم عالي نسبةً للوزن: بيعمل عزم دوران يوصل لـ 1.6kg·cm، مناسب للمهام الميكانيكية الصغيرة.
• تحديد زاوية دقيق 180°: بيتحكم فيه بإشارة PWM قياسية 50Hz، فبتقدر تتحكم في الزاوية بدقة.
• مدى جهد واسع: بيشتغل من 4.8V لـ 6V DC، متوافق مع باور سبلاي والبطاريات الشائعة.
• تروس بلاستيك متينة: أداء موثوق وشغل هادي لاستخدام الهواة.
• توافق شامل: بيشتغل مع Arduino وESP32 وESP8266 وRaspberry Pi وSTM32 وباقي المتحكمات.

المواصفات التقنية

• الموديل: SG90
• الوزن: 9g
• عزم الدوران الأقصى (Stall Torque): لحد 1.6kg·cm (عند 4.8V)
• جهد التشغيل: 4.8V–6V DC
• إشارة التحكم: PWM (50Hz، عرض النبضة المعتاد 500–2500µs)
• مدى الدوران: 180° (±90°)
• خامة التروس: بلاستيك
• الكونكتور: 3 بنات (Signal, VCC, GND) بمسافة قياسية 0.1"

التطبيقات واستخداماته

• الروبوتات: اعمل أذرع روبوت وكابسات وروبوتات ماشية.
• موديلات RC: التحكم في التوجيه والغاز لعربيات وقوارب وطيارات الـ RC.
• ميكانيزمات Pan-Tilt: حوامل كاميرا gimbal وتوجيه السنسورات وأنظمة التتبع.
• الأتمتة: أكتواتر صغيرة للمنازل الذكية والمشاريع النموذجية.
• التعليم: مثالي لتعليم STEM ومعامل الجامعات وورش الميكرز.

محتويات العلبة

• 1x موتور سيرفو SG90 ميكرو
• 3x أذرع سيرفو (متقاطع، دائري، وذراع واحد)
• 1x طقم براغي تركيب (رأس فيليبس)

التوافق

• المتحكمات: Arduino (Uno, Nano, Mega) وESP32 وESP8266 وRaspberry Pi (عن طريق GPIO) وSTM32 وPIC وأي منصة بتدعم إشارة PWM قياسية.
• الباور: ممكن تشغله مباشرة من بنات 5V بتاعة المتحكم للأحمال الخفيفة؛ وللتطبيقات اللي محتاجة عزم أعلى استخدم باور سبلاي خارجي 5V–6V.
• المكتبات: بيشتغل مع مكتبة Arduino Servo المدمجة ومكتبة ServoESP32 بتاعة ESP32 وGPIO PWM بتاعة Raspberry Pi.

توصية MOKWN

الـ SG90 هو السيرفو الأول لأي ميكر بادئ رحلته في التحكم بالحركة. سعره مقابل أدائه مش بيتغلب عليه، وتوافقه الشامل بيخليه قطعة أساسية في أي شنطة أدوات إلكترونيات. سواء أنت طالب بتبني أول روبوت ليك أو مهندس بتعمل نموذج أولي لميكانيزم، الـ SG90 هيديك حركة دقيقة وموثوقة. بننصح تستخدمه مع باور سبلاي خارجي للتطبيقات المستمرة أو اللي محتاجة عزم عالي عشان ما تعملش overload لمنظم الجهد (voltage regulator) بتاع المتحكم.