موديول MPU-6050 IMU جايرو 3 محاور + اكسيليروميتر 3 محاور

نظرة عامة

افتح إمكانية تتبع الحركة وتحديد الاتجاه بدقة في مشروعك الجاي مع موديول MPU-6050 IMU. السنسور ده صغير وقوي وبيجمع بين اكسيليروميتر 3 محاور وجايروسكوب 3 محاور على شيب واحد، وده اللي بيخليه الاختيار الأول لمشاريع الروبوتات والدرونز وأي تطبيق بيتحكم فيه بالحركة. سواء كنت هاوي أو طالب أو مهندس محترف، MPU-6050 هيديك داتا دقيقة وفي الوقت الحقيقي عشان تحول أفكارك لحقيقة.

أهم المميزات

• تكامل 6 محاور: بيجمع اكسيليروميتر 3 محاور وجايروسكوب 3 محاور في موديول واحد، فبيوفر مساحة وبيسهل التصميم.
• معالج الحركة الرقمي (DMP): الـ DMP الموجود على البوردة بياخد عنك معالجة الحركات المعقدة بدل الميكروكونترولر الأساسي، وده بيخلي الكود أسرع وأكفأ.
• تواصل I2C: سهل توصيله بميكروكونترولرات مشهورة زي Arduino وESP32 وRaspberry Pi عن طريق واجهة I2C العادية.
• استهلاك باور قليل: مثالي للمشاريع اللي شغالة ببطارية، بتيار تشغيل حوالي 3.9mA بس.
• مدى فولتية واسع: بيشتغل من 3.3V لـ 5V، فمتوافق مع أغلب لوحات التطوير.
• معايرة من المصنع: بيديك قراءات ثابتة ومضمونة من أول ما تشغله.

المواصفات التقنية

• الشيب: MPU-6050
• مدى الأكسيليروميتر: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (قابل للاختيار)
• مدى الجايروسكوب: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (قابل للاختيار)
• الواجهة: I2C (العنوان 0x68، قابل للتغيير لـ 0x69)
• فولتية التغذية: 3.3V - 5V
• تيار التشغيل: 3.9mA (نموذجي)
• درجة حرارة التشغيل: من -40°C إلى +85°C
• مقاسات الموديول: 21mm x 16mm x 3mm (تقريباً)
• الوزن: 2g (تقريباً)

الاستخدامات والتطبيقات

• الروبوتات: روبوتات التوازن، الأذرع الروبوتية، والملاحة الذاتية.
• الدرونز والـ UAVs: التثبيت، التحكم في وضعية الطيران، وديناميكا الطيران.
• تتبع الحركة: التعرف على الإيماءات، الأجهزة القابلة للارتداء، وأنظمة VR/AR.
• مشاريع IoT: مراقبة الاهتزازات، أتمتة البيت الذكي، وأنظمة الأمان.
• التعليم والبروتوتايبينج: مثالي عشان تتعلم عن وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) وسنسور فيوجن.

محتويات العلبة

• 1x موديول MPU-6050 IMU (جايرو 3 محاور + اكسيليروميتر 3 محاور)
• 1x شريحة Pin header (غير ملحومة، محتاجة لحام)

التوافق

• الميكروكونترولرز: Arduino (Uno, Mega, Nano)، ESP32، ESP8266، Raspberry Pi، STM32، وغيرها.
• البرامج: Arduino IDE، PlatformIO، Python (مع المكتبات المناسبة).
• المكتبات: Wire، MPU6050 (بتاعة Jeff Rowberg)، Adafruit_MPU6050، وغيرها.

توصية MOKWN

للمبتدئين، بنرشح تبدأ بـ Arduino Uno ومكتبة MPU6050 بتاعة Jeff Rowberg عشان تجيب داتا السنسور بسرعة. وللمشاريع المتقدمة، وصّله بـ ESP32 عشان تبعت الداتا وايرلس. الموديول ده اختيار مضمون وبتمن اقتصادي لأي تطبيق محتاج حساس حركة.