سنسور كشف وتفادي العوائق بالأشعة تحت الحمراء IR مع مخرج رقمي وحساسية قابلة للضبط

نظرة عامة

موديول سنسور كشف وتفادي العوائق بالأشعة تحت الحمراء (IR Obstacle Avoidance Sensor) هو الحساس الأساسي والأكثر استخداماً في سيارات الأردوينو الذكية، والروبوتات ذاتية القيادة، وأنظمة الأتمتة بدون لمس. بيعتمد الموديول على زوج من دايودات الأشعة تحت الحمراء (مرسل ومستقبل)؛ الدايود المرسل بيبث نبضات IR، ولما بتخبط في أي جسم قريب بتنعكس للمستقبل. شريحة المقارن LM393 بتقارن الإشارة دي مع الحد المضبوط في المقاومة المتغيرة، وبتطلع إشارة رقمية فورية (Active-Low: بتدي 0V لما في عائق) بمدى كشف قابل للضبط من 2 سم حتى 30 سم.

أهم المميزات

• مدى كشف قابل للضبط (2cm – 30cm): مقاومة متغيرة دقيقة على البوردة بتسمح لك بضبط المسافة اللي الروبوت يقف عندها بدقة.
• مخرج رقمي مباشر وسريع (Digital OUT): إشارة ديجيتال نظيفة تتوصل مباشرة بأطراف الأردوينو لقراءة وجود عائق بدون معادلات معقدة.
• مؤشرات LED ضوئية مزدوجة: ليد أحمر للباور وليد أخضر بينور فوراً بمجرد اكتشاف أي عائق أمام السنسور.
• زاوية كشف 35 درجة: زاوية مركزة تتيح لك تركيب حساسين (يمين وشمال) على مقدمة الروبوت لمعرفة اتجاه العائق والالتفاف حوله.
• يعمل بجهد 3.3V و 5V: متوافق مع كافة بوردات الأردوينو و ESP32 والراسبيري باي مباشرة.
• إشارة خرج مستقرة بشريحة LM393: مخرج تيار قيادة يتجاوز 15mA يقدر يشغل ليد أو ريلاي صغير أو بازر مباشرة.

المواصفات التقنية

• جهد التشغيل: 3.3V إلى 5.0V DC
• مدى الكشف: 2 سم إلى 30 سم (يعتمد على لون وانعكاسية السطح)
• زاوية الرؤية: حوالي 35 درجة
• نوع المخرج: إشارة رقمية TTL (تكون LOW عند وجود عائق، و HIGH عند عدم وجود عائق)
• أطراف التوصيل: VCC (تغذية)، GND (أرضي)، OUT (إشارة ديجيتال)
• فتحة التثبيت: فتحة مسمار 3 مم لسهولة التثبيت على الشاسيه
• الأبعاد: 32 مم × 14 مم × 7 مم

التطبيقات واستخداماتها

• عربيات تفادي العوائق الذكية (Obstacle Avoidance Cars): تركيب حساس على اليمين وحساس على الشمال لتوجيه حركة الروبوت بعيداً عن الحوائط.
• موزعات الصابون والكحول بدون تلمس: تشغيل مضخات التعقيم الذاتية بمجرد تقريب اليد من السنسور.
• سلات المهملات الذكية (Smart Trash Bins): فتح الغطاء بموتور سيرفو تلقائياً بمجرد اقتراب اليد.
• عد المنتجات على سيور المصانع: عد القطع والعلب أثناء مرورها أمام الحساس على خطوط الإنتاج.

محتويات العلبة

• 1 × موديول كشف وتفادي العوائق بالأشعة تحت الحمراء IR مع شريحة LM393

التوافق

• المتحكمات: متوافق 100% مع أردوينو Uno/Nano، ESP32، Raspberry Pi، وSTM32.
• ملاحظة فنية: الأسطح السوداء المطفية تمتص الأشعة تحت الحمراء، لذا تكون مسافة الكشف عليها أقصر مقارنة بالأسطح البيضاء أو العاكسة.

توصية MOKWN

لو بتعمل عربية أردوينو ذكية تتفادى الحواجز، السنسور ده هو أسهل وأسرع حل تقدر تبدأ بيه. ركّب واحد يمين وواحد شمال على إكصدام الروبوت، وخلي الكود يلف يمين لما الحساس الشمال يشوف حيطة، والعكس. بساطة ودقة عالية بدون أي تعقيد. متوفر الآن في MOKWN مع شحن فوري لكافة محافظات مصر!