ذراع روبوت 2 DOF مع جريبر 13 سم

نظرة عامة

نقدم لكم ذراع الروبوت MOKWN 2 DOF مع جريبر (13 سم) – ذراع روبوت صغير وجاهز للاستخدام مباشرة، مصمم للميكرز والطلاب وهواة الإلكترونيات. الذراع طوله 13 سم وفيه درجتا حرية (2 DOF) وجريبر بعرض 5 سم، ومتوصّل بيه موتورين سيرفو جاهزين. ده المنصة المثالية لتعلم الروبوتكس أو بناء أنظمة أتمتة أو تجربة التحكم في الحركة بشكل عام. وبحجمه الصغير وسهولة توصيله بأي متحكم، هتقدر تنفذ أفكارك في وقت قصير.

أهم المميزات

• درجتا حرية (2 DOF): بيديك محورين للحركة (دوران القاعدة + الوصول الرأسي) عشان تتحكم في وضعية الجريبر بسهولة.
• جريبر بعرض 5 سم: يقدر يمسك أنواع مختلفة من الأجسام الصغيرة، مثالي لمشاريع الـ pick and place.
• موتورين سيرفو مضمومين: جاهزين للتوصيل والتحكم – مش محتاج تشتري موتورات إضافية.
• حجم صغير وقابل للتنقل: طول الذراع 13 سم يناسب المكتب وطاولة الشغل بسهولة.
• قيمة تعليمية: ممتاز لتعليم الروبوتكس والحركة ونظم التحكم في الفصول والورش.
• مناسب للهواة: شغال مع Arduino و Raspberry Pi وأي متحكمات تانية للتحكم المخصص.

المواصفات التقنية

• درجات الحرية: 2 (دوران القاعدة + رفع الذراع)
• طول الذراع: 13 سم
• عرض الجريبر: 5 سم (أقصى فتحة)
• الموتورات: 2x موتور سيرفو (مضموم)
• الخامة: بلاستيك/معدن مركب عالي المتانة (الخامة النهائية ممكن تختلف)
• التثبيت: القاعدة فيها ثقوب براغي للتثبيت بسهولة
• الباور: 5V (الفولتية العادية للسيرفو)
• إشارة التحكم: PWM قياسي (متوافق مع Arduino و Raspberry Pi وغيرها)

الاستخدامات والتطبيقات

• الروبوت التعليمي: مثالي لبرامج STEM وأندية الروبوتكس ومعامل الجامعات.
• مشاريع pick and place: أتمتة فرز الأجسام الصغيرة أو مهام التجميع.
• النماذج البحثية: تجربة خوارزميات التحكم وحسابات الحركة.
• مشاريع الهواة: اعمل ذراع روبوت للمتعة أو ضيفه على نظام المنزل الذكي بتاعك.
• طباعة ثلاثية الأبعاد: استخدمه كمنصة للتعديلات والترقيات الخاصة بيك.

محتويات العلبة

• 1x ذراع روبوت 2 DOF (13 سم) مع جريبر
• 2x موتور سيرفو (متوصلين مسبقاً)
• براغي تثبيت وإكسسوارات (إن وجدت)
• دليل بدء سريع (ممكن يكون اونلاين)

التوافق

• المتحكمات: Arduino (Uno, Mega, Nano)، Raspberry Pi، ESP32، STM32 وغيرها.
• درايفرات السيرفو: PCA9685 أو GPIO مباشرة مع PWM.
• السوفتوير: Arduino IDE أو Python مع RPi.GPIO أو أي أداة توليد PWM.
• الباور: مصدر 5V (زي USB أو شاحن خارجي).

توصية MOKWN

سواء كنت طالب بادئ في مجال الروبوتكس أو ميكرز محترف بتدور على ذراع صغير للنماذج الأولية، ذراع الروبوت 2 DOF مع الجريبر اختيار ممتاز. بساطته والموتورات المضمومة معاه بيخليوه إضافة سهلة لأي مشروع من غير أي تعقيد. وللتحكم المتقدم، ننصحك تربطه مع Arduino Starter Kit أو لوحة درايفر سيرفو متوفرة عندنا في MOKWN. اطلب النهاردة وابدأ التنفيذ!